Resumen: El trastorno del desarrollo de la coordinación (DCD) es un trastorno del neurodesarrollo frecuente pero poco conocido por profesionales de la salud. En consecuencia, los niños no suelen ser diagnosticados y es infrecuente que reciban algún abordaje terapéutico. Se presenta una síntesis actualizada del tema, que aporta enfoques de abordaje desde Terapia Ocupacional para estos niños considerando que el trastorno afecta no solo el desempeño motor del menor, sino también su rendimiento académico, social, emocional e incluso su salud física. Desde la Terapia Ocupacional se trabaja este déficit motor, con el objetivo de mejorar el desempeño ocupacional del niño en las AVD y facilitar su participación social. El siguiente proyecto de fin de carrera expone el plan de intervención terapéutico, desde la psicomotricidad realizando previamente estimulación sensorial en un niño de 9 años con diagnosticado de DCD y déficit de modulación sensorial.