Resumen: La terapia asistida con caballos es una forma cada vez más utilizada de terapia complementaria al tratamiento principal de personas con trastorno del espectro autista por sus múltiples beneficios sobre diferentes cuestiones, tanto físicas como sociales o psíquicas, que afectan al desempeño diario de estas personas. Mediante esta revisión bibliográfica, analizamos los datos y estudios existentes y su calidad; y llegamos a la conclusión de que es indispensable seguir trabajando con esta clase de terapias mediante protocolos estandarizados en las intervenciones, además de realizar nuevos estudios científicos que nos den información acerca de las cuestiones fisiológicas que se dan en el interior de los individuos permitiendo su mejora en diferentes áreas. También será esencial seguir trabajando desde la perspectiva de la Terapia Ocupacional.