Resumen: En este trabajo de Fin de Grado se realiza el cálculo y diseño básico de una caja de cambios secuencial-manual con embragues de empuje y 6 velocidades, orientada a mejorar las prestaciones de nuestro vehículo y darle un enfoque más deportivo, con el objetivo de participar, como piloto amateur, en el Campeonato de España de Rallyes de Tierra (CERT). Para llevarlo a cabo, se procede a analizar las prestaciones del vehículo de serie, el Ford Sierra RS500 Cosworth, para continuar realizando los cálculos de los nuevos engranajes con las nuevas relaciones de transmisión, el diseño de los ejes de entrada y salida, la selección de los rodamientos y chavetas; y modelarlo en SolidWorks para poder ver la disposición final.