Resumen: La llegada de la cuarta revolución industrial, acuñada como Industria 4.0, supone un cambio de paradigma para el entorno industrial. Cada vez son más las empresas que buscan obtener una ventaja competitiva a través de la implementación de tecnologías propias de la Industria 4.0. En particular, este trabajo se centra en el estudio de la implementación de sistemas ciberfísicos para la adquisición de datos en tiempo real con los que desarrollar y calcular indicadores novedosos y redefinir los ya existentes adaptándolos a este tipo de cálculos y sistemas, y permitiendo su visualización en tiempo real en dashboards. Los indicadores que se han definido atienden a tres ámbitos que se consideran clave hoy en día para la toma de decisiones en el entorno industrial y que son: el ámbito productivo, el medioambiental y el económico. La visualización de estos indicadores en tiempo real no solo aporta dinamismo y flexibilidad a la toma de decisiones, sino que permite evaluar la situación atendiendo a estos tres ámbitos al mismo tiempo, pudiendo determinar si una acción impacta positiva o negativamente en ellos. En definitiva, este trabajo propone una metodología para la implementación de sistemas ciberfísicos siguiendo un estándar, así como la definición y caracterización de una serie de indicadores que pueden ser implementados en estos sistemas para su visualización en tiempo real, ofreciendo también una propuesta de metodología estándar a la hora de llevar a cabo esa definición y caracterización. De manera que, la metodología propuesta y desarrollada en este trabajo puede servir de guía para la implementación de este tipo de sistemas en cualquier entorno. Finalmente, la metodología propuesta se ha puesto en práctica en cuatro casos de uso, dos de ellos en un entorno de laboratorio y otros dos en entornos industriales reales. De esta forma, se aportan al mundo investigador diferentes casos de éxito de implementación de sistemas ciberfísicos para el cálculo y la visualización de indicadores en tiempo real, puesto que hasta el momento se había detectado una falta de casos de éxito en la literatura analizada. Además, se pone de manifiesto la transferencia del estudio llevado a cabo en el laboratorio a entornos industriales y como la implementación de este tipo de proyectos resulta valiosa para el tejido industrial.