Resumen: El Trastorno del Espectro Autista (TEA), es un trastorno generalizado del neurodesarrollo que afecta en mayor medida a los hombres. En los últimos años la prevalencia del TEA ha aumentado de manera considerable, por lo que ha habido un aumento de la investigación y se han implementado numerosas terapias alternativas, como es el caso de la Terapia Asistida con Animales (TAA). En el presente estudio se realiza una revisión sistemática de la literatura ya existente sobre la TAA, con el objetivo de comprobar los beneficios de esta terapia en niños diagnosticados con TEA, con edades comprendidas entre la Educación Infantil y la Educación Secundaria. Este trabajo se ha estructurado según el método PRISMA. Para su realización se han revisado 14 artículos desde el año 2018 hasta el año 2023 (ambos incluidos), en las bases de datos Web of Science y Scopus. Los resultados indican que la Terapia Asistida con Animales (TAA), benefician a los niños con diagnosticados con TEA en las tres grandes áreas, como son las habilidades motoras, sociales y de comunicación, además, también tienen beneficios en otros aspectos como la empatía, la estimulación sensorial, la autoestima, el autocontrol y el manejo del estrés.