Resumen: El Vehículo de Exploración de Caballería es por excelencia el vehículo insignia de la Caballería Española en ámbitos de reconocimiento. Sin embargo, dicho vehículo cuenta con muchos años de servicio, por lo que sus capacidades se ven reducidas día a día con respecto a sus homólogos. El objetivo principal de este proyecto es proponer una adaptación del VEC consistente en el diseño de una modificación del afuste polivalente que el Ejército de Tierra posee en dotación actualmente para así permitir el uso de una ametralladora en el puesto de explorador. Asimismo, también se propone como objetivo el estudio, análisis y la adquisición de un telémetro laser que complemente dicho puesto. Para lograr este objetivo se han empleado diversas metodologías tanto cualitativas como cuantitativas: análisis de Debilidades, Amenazas, Fortalezas y Oportunidades, Diagrama de Gantt, Project Charter, análisis de riesgos, la herramienta “la Casa de la Calidad”, encuestas a grupos de expertos, métodos de observación directa, análisis de materiales, revisión bibliográfica, Radar Chart y finalmente la herramienta de decisión multicriterio AHP (Analytic Hierarchy Process). Además, se ha utilizado el programa SolidWorks para el diseño de la propuesta de afuste en 3D. Posteriormente, se han estudiado las misiones y las funciones del explorador, obteniendo como resultado que su función principal es la observación desde el vehículo, así como la defensa del sector de retaguardia de este. Además, se ha realizado una revisión del afuste polivalente actual, para así poder realizar el diseño del adaptador. Tras realizar el estudio del marco teórico, se han aplicado las distintas metodologías propuestas anteriormente, dividiendo estas en cuatro grupos: planificación del proyecto, desarrollo del proyecto, diseño 3D y métodos de decisión. Por último, se expone la solución al objetivo principal del proyecto, aportando un diseño acotado de tres piezas fabricadas en acero inoxidable (afuste) que permite el uso de distintas ametralladoras por parte del explorador del VEC. Además, se establece que el telémetro Bushnell nitro 1800 es el óptimo para cumplir la misión del explorador.