Resumen: Trabajo de Fin de Grado cuyo objetivo es el diseño y programación de un entorno de simulación 3D que reproduzca una maqueta del laboratorio de la Escuela Universitaria Politécnica de Teruel (EUPT). El diseño del entorno 3D se ha llevado a cabo mediante Machine Editor, la simulación del entorno diseñado mediante Machine Simulator y la programación y diseño de las pantallas HMI se ha realizado mediante EasyPLC, todos estos programas son software de Nirtec. Pensando de cara al mundo industrial también se ha llevado a cabo el cableado que se tendría que realizar si la instalación se fuera a realizar en la realidad, para ello se han supuesto unas potencias para los motores de la instalación y se han calculado las secciones de los cables. Se ha diseñado el esquema eléctrico en CYPELEC REBT para verificar el cálculo de las secciones de cableado para el tipo de instalación requerido. Considerando el mantenimiento diario de la línea se han hecho los planos de los cuadros eléctricos y el esquema unifilar mediante See Electrical V8R2 ya que es un programa muy utilizado en el mundo industrial para el diseño de esquemas eléctricos. Para facilitar estas labores de mantenimiento se ha dibujado mediante AutoCAD la vista superior de la línea y un esquema general de la instalación eléctrica y se ha dividido en grupos la línea, de esta forma cuando exista un problema se buscará en el grupo al que pertenece y se encontrara rápidamente.