GDOC-2014-2065

Ingeniería de control - [29624]


Curso: 2014-2015

Universidad de Zaragoza, Zaragoza

Titulación: Graduado en Ingeniería Eléctrica

Idioma: Español

Profesor(es): Gracia Heras, Carlos ; López Nicolás, Gonzalo ; Aranda Calleja, Miguel

Resumen: Ingeniería de control es una asignatura obligatoria de 6 créditos ECTS, que equivalen a 150 horas, correspondientes a 60 horas presenciales (clases de teoría, problemas, laboratorio…) y 90 horas no presenciales de trabajo personal (resolución de ejercicios, estudio…). Es una asignatura que está dentro del marco de la Automática. El Diccionario de la Real Academia Española define la Automática como: “la disciplina que trata de los métodos y procedimientos cuya finalidad es la sustitución del operador humano por un operador artificial en la ejecución de una tarea física o mental previamente programada”. Cuando esta sustitución tenga como objetivo el control de un sistema, de forma que este funcione de una manera autónoma hablaremos de sistemas de control automático. Los ingenios y dispositivos diseñados con este fin se denominarán de regulación y mando. Ingeniería de control profundiza en el estudio del control de sistemas, en el que ya ha sido introducido del alumno mediante la asignatura de Sistemas Automáticos. Conocidas las técnicas de análisis y diseño de sistemas de control para sistemas monovariables continuos, en Ingeniería de Control se aborda el modelado de sistemas, su análisis y el diseño y concepción del control por computador para sistemas de una o varias variables. Se utiliza tanto la representación externa, basada en funciones de transferencia,  como la interna basada en variables de estado. El alumno mediante el uso de las herramientas matemáticas adecuadas será capaz de interpretar el comportamiento dinámico de los sistemas continuos. Además, los modelos y herramientas de análisis empleados le permiten construir controladores que pueden ser implementados en computadores convencionales o industriales, para conseguir que se obtenga el comportamiento deseado en las variables controladas. Se incidirá especialmente en los sistemas discretizados en el tiempo y en los sistemas multivariables. Por otra parte, esta asignatura aborda las tecnologías que permiten la automatización distribuida de procesos productivos. Hoy en día no se concibe una solución de automatización que no tenga en cuenta la jerarquía en el control de la producción: desde los niveles más bajos (dispositivos de campo), pasando por los autómatas programables, hasta el enlace con la parte de gestión de la empresa (utilizando sistemas SCADA y MES). Para ello es imprescindible el intercambio de información entre las entidades que componen el control, por lo que es necesario estudiar las redes industriales, desde sus fundamentos hasta las diversas implementaciones existentes en la actualidad.

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