GDOC-2014-3350

Robótica médica y exoesqueletos robotizados - [69318]


Curso: 2014-2015

Universidad de Zaragoza, Zaragoza

Titulación: Máster Universitario en Ingeniería Biomédica

Idioma: Español

Profesor(es): Estrada Collado, Carlos ; Montano Gella, Luis Enrique

Resumen: Esta asignatura optativa forma parte de la materia Tecnologías de la Información y las Comunicaciones en Ingeniería Biomédica, dentro de la especialidad del mismo nombre.  El objetivo es presentar la utilización de técnicas y métodos de la Robótica en el control de exoesqueletos robóticos a partir de bioseñales (EMG, EEG) y en aplicaciones médicas. Se presentarán los conceptos básicos de la robótica de manipulación y la robótica móvil, aplicados al control del movimiento de mecanismos articulados, los exoesqueletos, utilizados como prótesis u órtesis robotizadas para ayuda a la movilidad de extremidades y aplicaciones en rehabilitación motora. Se presentarán diversos sistemas biónicos actualmente en fase de investigación y desarrollo. Se presentarán diferentes aplicaciones de la Robótica en el ámbito médico.  Los temas que se abordarán serán los siguientes:  Introducción a la Robótica. Robótica de manipulación. Robótica móvil.  Robótica médica. Generación del movimiento de un manipulador robótico. Modelado del mecanismo poliarticulado, generación de trayectorias, control del movimiento. Exoesqueletos robotizados. Aplicación de las técnicas de la robótica de manipulación al control de exoesqueletos Control de exoesqueletos a partir de bioseñales. Procesamiento de mioseñales de activación muscular (EMG). Modelos bioinspirados de control de exoesqueletos. Control a partir de señales electroencefalográficas (EEG). Aplicaciones biomédicas de  la Robótica de manipulación y la Robótica móvil.

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