GDOC-2013-2109

Ingeniería de control - [29823]


Curso: 2013-2014

Universidad de Zaragoza, Zaragoza

Titulación: Graduado en Ingeniería Electrónica y Automática

Idioma: Español

Profesor(es): Sagüés Blázquiz, Carlos ; Marco Marco, Álvaro ; López Nicolás, Gonzalo ; Aragüés Muñoz, María del Rosario ; Salas García, Marta

Resumen: Ingeniería de control es una asignatura obligatoria de 6 créditos ECTS, que equivalen a 150 horas, correspondientes a 60 horas presenciales (clases de teoría, problemas, laboratorio…) y 90 horas no presenciales de trabajo personal (resolución de ejercicios, estudio…). Es una asignatura que está dentro del marco de la Automática. El Diccionario de la Real Academia Española define la Automática como: “la disciplina que trata de los métodos y procedimientos cuya finalidad es la sustitución del operador humano por un operador artificial en la ejecución de una tarea física o mental previamente programada”. Cuando esta sustitución tenga como objetivo el control de un sistema, de forma que este funcione de una manera autónoma, hablaremos de sistemas de control automático. Los ingenios y dispositivos diseñados con este fin se denominarán de regulación y mando. Ingeniería de control profundiza en el estudio del control de sistemas, en el que ya ha sido introducido del estudiante mediante la asignatura de Sistemas Automáticos. Esta asignatura aborda el análisis de sistemas, y el diseño y concepción de control por computador para sistemas continuos de una o varias variables. Conocidas las técnicas de análisis y diseño de sistemas de control para sistemas monovariables continuos contempladas en dicha asignatura, en Ingeniería de Control se aborda el modelado de sistemas multivariables, su análisis y el diseño y concepción del control por computador para sistemas continuos de una o varias variables. Se utilizará tanto la representación externa, basada en funciones de transferencia,  como la interna basada en variables de estado. El estudiante mediante el uso de las herramientas matemáticas adecuadas será capaz de interpretar el comportamiento dinámico de los sistemas continuos. Además, los modelos y herramientas de análisis empleados le permiten construir controladores que pueden ser implementados en computadores convencionales o industriales para conseguir que se obtenga el comportamiento deseado en las variables controladas. Se incidirá especialmente en los sistemas discretizados en el tiempo y en los sistemas multivariables.

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