000039569 001__ 39569
000039569 005__ 20170831220956.0
000039569 037__ $$aGDOC-2013-2363
000039569 041__ $$aspa
000039569 100__ $$0(orcid)0000-0002-0449-2300$$aMontano Gella, Luis Enrique
000039569 24500 $$930261$$aRobótica
000039569 260__ $$aZaragoza$$bUniversidad de Zaragoza$$c2013-2014
000039569 520__ $$aEl primer objetivo es que el alumno aprenda las técnicas básicas utilizadas para el diseño y desarrollo de robots móviles autónomos, también llamados robots inteligentes, es decir con capacidad de movimiento y de toma de decisiones con poca o nula supervisión humana.. Los ámbitos de aplicación se han extendido en los últimos años y se prevé una creciente implantación en los próximos. Algunas aplicaciones de interés son: vehículos autónomos para transporte y manipulación en logística interna, robots en el ámbito doméstico, el de ocio, el educacional, la limpieza industrial, la intervención en entornos hostiles para el hombre o la seguridad, rovers de exploración espacial, etc. Las técnicas utilizadas abarcan: las estructuras de robots móviles, la navegación automática, la autolocalización, la construcción de mapas, la percepción sensorial, la interacción con el entorno y el aprendizaje automático. El segundo objetivo es que el alumno adquiera las capacidades para realizar un proyecto de robótica, individualmente y en equipo, diseñando un robot real y dotándolo de las capacidades inteligentes de toma de decisiones. Para ello, el alumno dispondrá de los equipos hardware (robots, electrónica, sensores) y software necesarios para el desarrollo del proyecto. Se pretende fomentar la creatividad de los alumnos, siendo ellos mismos lo que propongan en el trabajo en equipo soluciones imaginativas. Se realizará al final del curso una competición entre los distintos robots desarrollados por los grupos, que se ha revelado como un aspecto motivador para el alumno, de cara a la asimilación de los conceptos y su puesta en práctica, así como fomentador de la creatividad y del trabajo en equipo.
000039569 521__ $$9148$$aGraduado en Ingeniería Informática
000039569 540__ $$aby-nc-sa$$bCreative Commons$$c3.0$$uhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/
000039569 700__ $$0(orcid)0000-0003-1044-7335$$aFogué Cortés, Manuel
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000039569 8564_ $$s102640$$uhttps://zaguan.unizar.es/record/39569/files/guia.pdf$$yGuía (idioma español)
000039569 980__ $$aGDOC$$bIngeniería y Arquitectura$$c110