GDOC-2012-2193

Navegación de vehículos - [62617]


Curso: 2012-2013

Universidad de Zaragoza, Zaragoza

Titulación: Máster Universitario en Ingeniería de Sistemas e Informática

Idioma: Español

Profesor(es): Montesano del Campo, Luis ; Montano Gella, Luis Enrique

Resumen: El objetivo es la presentación de las técnicas actuales de navegación automática de vehículos (robots, coches), en entornos naturales y dinámicos, de tal manera que puedan moverse con la mínima intervención humana. Se realiza un presentaciñon general de los distintos problemas a resolver en la navegación autónoma de vehículos, desde los modelos de generación de movimiento hasta los diferentes sistemas de percepción utilizados, sus ventajas y limitaciones. Se abordan los problemas de planificación de movimientos y navegación reactiva en entornos estáticos, así como los problemas de localización del vehículo resueltos mediante técnicas de “scan matching” en tiempo real. Se presentan las arquitecturas informáticas y de control típicas y se analizan sus ventajas e inconvenientes. Se presentan también técnicas de navegación en entornos dinámicos que presentan mayores dificultades que en los estáticos. Se completa el panorama del curso con las más recientes técnicas de control cooperativo del movimiento de un equipo de vehículos. Finalmente se presentan algunos proyectos y las tendencias actuales en el tema. Las destrezas a adquirir son la capacidad de plantear algoritmos para resolver problemas de navegación automática en diferentes tipos de entornos, así como el conocimiento actualizado de las últimas técnicas y trabajos en el tema. También la capacidad de búsqueda de información relacionada dado que en el curso se presentan las principales fuentes de información y los laboratorios e investigadores más relevantes. Los alumnos podrán realizar trabajos de investigación y participar en proyectos de investigación y desarrollo relacionados con la navegación automática de vehículos. Hoy existen multitud de aplicaciones en Robótica de Servicio y en Robótica Industrial en las que las mencionadas técnicas están siendo utilizadas habiendo cada vez más demanda de expertos en estos temas para participación en proyectos

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