Universidad de Zaragoza Repository

@article{GinésBuil:5323,
      author        = "Ginés Buil, Manuel and Santolaria Mazo, Jorge",
      title         = "{Identificación de parámetros cinemáticos de un brazo
                       robot mediante el método de Circle Point : simulación y
                       validación experimental}",
      year          = "2010",
}