Exoesqueleto para la mano

Alvarez Romeo, Pablo
Borque Horna, Carmelo José (dir.)

Universidad de Zaragoza, ALM, 2016
Departamento de Ingeniería Electrónica y Comunicaciones, Área de Electrónica

Graduado en Ingeniería Mecatrónica

Resumen: Diseño y prototipado, tanto mecánico como electrónico, de un exoesqueleto parcial para mano y antebrazo, cuya función es incrementar la fuerza de agarre del usuario hasta niveles normales. Diseño enfocado hacia usuarios con carencia de fuerza debido a factores degenerativos. Permite, mediante el uso de un microcontrolador, y un sistema de sensorización, controlar el sistema de cierre de manera intuitiva, mediante la presión ejercida con los dedos de la mano objetivo.

Tipo de Trabajo Académico: Trabajo Fin de Grado