TAZ-TFG-2016-2814


Exoesqueleto para la mano

Alvarez Romeo, Pablo
Borque Horna, Carmelo José (dir.)

Universidad de Zaragoza, ALM, 2016
Ingeniería Electrónica y Comunicaciones department, Electrónica area

Graduado en Ingeniería Mecatrónica

Abstract: Diseño y prototipado, tanto mecánico como electrónico, de un exoesqueleto parcial para mano y antebrazo, cuya función es incrementar la fuerza de agarre del usuario hasta niveles normales. Diseño enfocado hacia usuarios con carencia de fuerza debido a factores degenerativos. Permite, mediante el uso de un microcontrolador, y un sistema de sensorización, controlar el sistema de cierre de manera intuitiva, mediante la presión ejercida con los dedos de la mano objetivo.

Tipo de Trabajo Académico: Trabajo Fin de Grado

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