TAZ-TFG-2016-1026


Unidad de medida inercial: estudio de fiabilidad y precisión.

Martínez Galindo, Pablo
Blesa Gascón, Alfonso (dir.)

Universidad de Zaragoza, POLTER, 2016

Graduado en Ingeniería Electrónica y Automática

Abstract: Estudiar el comportamiento de un IMU (inertial measurement unit) que consta de un acelerómetro, un giróscopo y un magnetómetro, desde el punto de vista de un sistema de medida. Se pretende acotar parámetros tales como precisión, resolución, repetibilidad, fiabilidad, etc. del mismo para su aplicación en sistemas de medida y control basados en raspberrypi

Tipo de Trabajo Académico: Trabajo Fin de Grado

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