TAZ-TFG-2016-2170


Diseño y programación del equipamiento del ensayo de resistencia de una podadora eléctrica

Barrero Caballero, Daniel
Tamás, Szabó (dir.) ; Kakuk, József (dir.)

Civera Sancho, Javier (ponente)

Universidad de Zaragoza, EINA, 2016
Informática e Ingeniería de Sistemas department, Ingeniería de Sistemas y Automática area

Graduado en Ingeniería Electrónica y Automática

Abstract: El principal objetivo es el desarrollo del ensayo de resistencia automatizado de la herramienta que el departamento de Bosch en Miskolc (Hungría) está desarrollando. Para ello, se debe implementar un nuevo escenario para almacenar y transportar las ramas que servirán para testear la herramienta (podadora eléctrica), así como posicionar e interpretar los sensores necesarios que permitan monitorizar el test mediante el uso de un PLC Rexroth. Varios datos del test tienen que ser almacenados e interpretados para decidir si el test de la herramienta es satisfactorio o no. El enfoque del proyecto es diseñar un escenario y un equipamiento adecuado para ser capaces de calcular la vida útil de la herramienta, para saber si es apta para la venta o no. Las herramientas que tenemos para ello son diversos sensores cuya función sea permitir llevar a cavo el test,sensores orientados a almacenar datos para comprobar que la herramienta sigue en las condiciones óptimas para continuar el proceso, actuadores para simular un uso humano de la herramienta y un controlador lógico programable (PLC) Rexroth. Cronograma (fases del trabajo a realizar): 1) Introducción. 2) Examinar el mercado actual de las podadoras eléctricas. 3) Describir las principales partes de la podadora eléctrica así como sus funciones. 4) Decidir las características y parámetros que serán medidos durante el test y el modo en que serán medidos. 5) Recopilar los requerimientos de decisión de comportamiento adecuado/inadecuado de la herramienta y definir los límites de dichos criterios. 6) Crear una propuesta de diseño para el alimentador de ramas. 7) Recolectar la información de los sensores necesaria. 8) Escribir el programa del PLC para el equipamiento del test, teniendo en cuenta los posibles fallos en el mismo. 9) Resumen y Lineas Futuras. 10) Bibliografía.

Tipo de Trabajo Académico: Trabajo Fin de Grado
Notas: Resumen disponible también en inglés. Con la colaboración de Robert Bosch GmbH en Miskolc (Hungría).

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