Resumen: Diseño de un sistema domótico de bajo coste para hogar, utilizando software y hardware open, utilizando para ello Android, Raspberry Pi, Arduino, y como sistema de comunicación entre los diferentes componentes del sistema, ZigBee/XBee. Para ello se diseña una aplicación Android, que ofrece control al usuario del sistema, y se implementa un servidor central del sistema con las Raspberry Pi, instalando en la misma un servidor LAMP (Linux Apache MySql y PHP) que se comunica con los Arduinos, dispositivos que alojan sensores y actuadores, a través de ZigBee/XBee. Al prototipo se le dota de sensores de humedad, temperatura, nivel de gas, nivel de agua, luminosidad, presencia, etc. permitiendo implementar alarmas de gas, presencia e inundación, así como conocer datos que permiten actuar sobre persianas, luces, electrodomésticos, etc.