TAZ-PFC-2011-623


Localización por visión omnidireccional para asistencia personal

Gutiérrez Gómez, Daniel
Rituerto Sin, Alejandro (dir.)

Guerrero Campo, José Jesús (ponente)

Universidad de Zaragoza, CPS, 2011
Informática e Ingeniería de Sistemas department, Ingeniería de Sistemas y Automática area

Ingeniero Industrial


Free keyword(s): visión omnidireccional ; slam monocular ; ekf ; extracción de características ; descriptor de puntos característicos
Tipo de Trabajo Académico: Proyecto Fin de Carrera

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