Detector de cadencia para embarcación de remo basada en GPS y acelerómetro

Rosales Serrano, Adrián
Villarroel Salcedo, José Luis (dir.)

Universidad de Zaragoza, EINA, 2017
Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas, Área de Ingeniería de Sistemas y Automática

Graduado en Ingeniería Electrónica y Automática

Resumen: En este trabajo fin de grado se diseña, desarrolla e implementa un prototipo detector de cadencia para una embarcación de remo basado en tecnología GPS y acelerómetro para su uso en el mundo amateur. Se ha realizado una identificación de los problemas que existen en los clubs deportivos a la hora de adquirir este tipo de dispositivos. La elección de estas tecnologías ha sido determinada por la necesidad de que el dispositivo fuese intercambiable entre distintas embarcaciones, y para acercar este tipo de dispositivos al mundo de los disminuidos físicos que realizan este deporte, adaptándolo a su modalidad de remo. Para la detección de cadencia se ha realizado un estudio en profundidad del filtrado digital de señales discretas y una selección de entre 3 algoritmos funcionales que lograban el objetivo. Se ha realizado un estudio de la influencia de la simplificación del posicionamiento mediante la tecnología GPS suponiendo la Tierra como una esfera de radio constante. Finalmente se ha implementado un prototipo que integra las distintas partes elaboradas en el proyecto.

Tipo de Trabajo Académico: Trabajo Fin de Grado