Desarrollo de un sistema de control multirobot centralizado basado en visión

Pérez Lloret, Sergio
López Nicolás, Gonzalo (dir.)

Universidad de Zaragoza, EINA, 2017
Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas, Área de Ingeniería de Sistemas y Automática

Graduado en Ingeniería de Tecnologías Industriales

Resumen: El objetivo del trabajo es el control de un sistema multi-robot a través de la visión artificial. El sistema de control estará centralizado y será capaz de dirigir a través de comandos el equipo de robots por un recorrido predeterminado o definido por el usuario. Se abordará el tema de evitación de colisiones. El resultado esperado es un sistema multi-robot que a partir de la especificación del usuario (recorridos individuales, movimiento en formación determinada...) ejecuta la tarea utilizando la información de una sola cámara.

Tipo de Trabajo Académico: Trabajo Fin de Grado