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000007131 041__ $$aspa
000007131 1001_ $$aBueno Monge, David
000007131 24500 $$aReconocimiento de objetos en 3D utilizando sensores de visión y profundidad de bajo coste
000007131 260__ $$aZaragoza$$bUniversidad de Zaragoza$$c2012
000007131 506__ $$aby-nc-sa$$bCreative Commons$$c3.0$$uhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/
000007131 520__ $$aEl objetivo del proyecto ha sido diseñar e implementar un sistema de reconocimiento de objetos basado en la información 3D que son capaces de obtener los nuevos sensores de visión y profundidad como kinect, para así comprobar las ventajas que ofrecen frente a las técnicas más convencionales. Para ello ha sido necesario un estudio de literatura relacionada con el problema, diseñar e implementar un sistema convencional de reconocimiento y evaluarlo, para poder encontrar las principales ventajas e inconvenientes que ofrecen las técnicas 2D. Después y como parte central del proyecto diseñar e implementar un sistema de reconocimiento que mezcla las técnicas 2D y 3D y evaluarlo para comprobar cuales son las principales ventajas que ofrece la tecnología 3D. Se ha desarrollado un sistema de reconocimiento que arroja unos resultados satisfactorios y de bajo coste de cómputo. Este sistema evidencia las mejoras que aportan las técnicas 3D frente a las convencionales. Por último, el sistema desarrollado se compara con otro sistema de características similares, donde se observa que el sistema desarrollado alcanza un buen rendimiento respecto a métodos recientes publicados en la literatura relacionada.
000007131 521__ $$aIngeniero en Informática
000007131 540__ $$aDerechos regulados por licencia Creative Commons
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000007131 700__ $$aMurillo Arnal, Ana Cristina$$edir.
000007131 7102_ $$aUniversidad de Zaragoza$$bInformática e Ingeniería de Sistemas$$cIngeniería de Sistemas y Automática
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