Resumen: Este es un trabajo fin de grado organizado en dos partes. Una primera parte teórica que consta sobre el concepto de innovación, tipos de innovación, objetivos, obstáculos hacia ella, y de la cual se ha obtenido un modelo teórico sobre cuáles pueden ser los factores que determinan el gasto en I+D realizado por las empresas. En la segunda parte se encuentra el análisis empírico realizado a partir de dicho modelo teórico. Para desarrollarlo, se han recogido datos de 2812 empresas de Aragón para el año 2015. Lo que ha permitido analizar los resultados finales obtenidos y alcanzar una serie de conclusiones sobre los factores que influyen en las empresas a la hora de realizar un gasto en I+D que les ayude a conseguir unos mejores resultados a través de la innovación en sus productos, procesos, marketing y organización. Palabras clave: GASTO EN I+D, EMPRESAS, DETERMINANTES, ESTUDIO EMPÍRICO, ARAGÓN.