000077712 001__ 77712 000077712 005__ 20190226114806.0 000077712 037__ $$aTAZ-TFG-2018-2511 000077712 041__ $$aspa 000077712 1001_ $$aMartínez Romanos, Jorge 000077712 24200 $$aUser localization in Virtual Reality applications using ORB-SLAM2 000077712 24500 $$aLocalización del usuario en aplicaciones de Realidad Virtual mediante ORB-SLAM2 000077712 260__ $$aZaragoza$$bUniversidad de Zaragoza$$c2018 000077712 506__ $$aby-nc-sa$$bCreative Commons$$c3.0$$uhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ 000077712 520__ $$aORB-SLAM2 se trata de una librería desarrollada en la Universidad de Zaragoza, que permite la localización en un entorno y el mapeo de éste de manera simultánea. Esta librería emplea únicamente una cámara para poder realizar ambas tareas, consiguiendo un error en el cálculo de la trayectoria de la cámara dentro de una habitación de unos 3 centímetros. En este proyecto se ha investigado el uso de esta librería como herramienta para la localización de usuarios en aplicaciones de realidad virtual. Además, se ha integrado este software de manera nativa con el motor de videojuegos Unity, basándose el diseño de la integración en el patrón Facade. Dado que es importante reducir cualquier tipo de latencia en aplicaciones de realidad virtual, con el fin de evitar posibles mareos en los usuarios, se ha realizado un análisis temporal de la librería, centrándose en las funciones cuyo coste temporal era mayor para optimizarlas. Tras el estudio y análisis de diferentes alternativas para la optimización, se ha obtenido una reducción del 45% en el coste de procesamiento medio de una imagen, lográndose una reducción temporal del 74% en la operación más pesada. Con ésto se ha pasado de procesar 20,4 imágenes por segundo a 37. Además, se ha empleado la instalación de un sistema de captura de movimiento OptiTrack, disponible en el laboratorio 1.07, para realizar una comparativa de prestaciones frente a ORB-SLAM2. Para facilitar esta tarea se ha desarrollado una demo de realidad virtual que ha permitido analizar ambas alternativas, obteniendo que ORB-SLAM2 es una solución válida para la mayoría de usos relacionados con la realidad virtual. 000077712 521__ $$aGraduado en Ingeniería Informática 000077712 540__ $$aDerechos regulados por licencia Creative Commons 000077712 700__ $$aTardós Solano, Juan Domingo$$edir. 000077712 7102_ $$aUniversidad de Zaragoza$$bInformática e Ingeniería de Sistemas$$cIngeniería de Sistemas y Automática 000077712 8560_ $$f702089@celes.unizar.es 000077712 8564_ $$s9828118$$uhttps://zaguan.unizar.es/record/77712/files/TAZ-TFG-2018-2511.pdf$$yMemoria (spa) 000077712 909CO $$ooai:zaguan.unizar.es:77712$$pdriver$$ptrabajos-fin-grado 000077712 950__ $$a 000077712 951__ $$adeposita:2019-02-26 000077712 980__ $$aTAZ$$bTFG$$cEINA 000077712 999__ $$a20180628224040.CREATION_DATE