Desarrollo e implementación de un sistema de control posición en 2D de una plataforma de nanoposicionamiento

González Calvo, Guillermo
Díaz Pérez, Lucía Candela (dir.) ; Albajez García, José Antonio (dir.)

Universidad de Zaragoza, EINA, 2019
Departamento de Ingeniería de Diseño y Fabricación, Área de Ingeniería de los Procesos de Fabricación

Graduado en Ingeniería de Tecnologías Industriales

Resumen: El objetivo de este trabajo es el de diseñar e implantar un sistema de control 2D en una plataforma de nanoposicionamiento, denominada como NanoPla. Para ello, este trabajo se ha basado en estudios anteriores y tras haber explicado el funcionamiento de la plataforma se han realizado varias subtareas para lograr implementar el control. Se ha realizado un ajuste del sistema láser que se emplea para realimentar la posición, el cual es clave para que el control funcione. Tras esto, en el trabajo se muestra el proceso seguido para la obtención de un modelado del sistema adecuado, que permitió obtener las funciones de transferencia que rigen el movimiento de la plataforma. Estas funciones, posteriormente, se emplearon en la labor del diseño de los controladores PID necesarios para el control de la plataforma. Una vez diseñados e implementados los PID, se analizan los resultados obtenidos y se valida el control de la plataforma mediante el estudio de las respuestas de la plataforma ante diversas entradas y mediante el análisis del ruido que genera en el eje Z el control diseñado. Además, para facilitar el estudio y análisis de estos resultados se realizó una interfaz gráfica orientada al control con PID en el entorno de Simulink. Para finalizar, se obtuvieron las conclusiones del proyecto realizado.

Tipo de Trabajo Académico: Trabajo Fin de Grado