| TAZ-PFC-2019-021 |
Análisis y puesta en marcha de una plataforma triaxial como demostrador tecnológico
López Martín, Raúl
Jaria Gazol, Juan Diego / Rodriguez Fortun Jose Manuel (dir.)
Universidad de Zaragoza,
ALM,
2019
Graduado en Ingeniería Mecatrónica
Resumen: El trabajo fin de grado tiene como objetivo dotar al Laboratorio de Estructuras y Sistemas Inteligentes del Instituto Tecnológico de Aragón de una plataforma triaxial.
El trabajo realizado servirá para mostrar el proceso de diseño basado en modelos (MBDE) con un sistema que aúna distintos componentes y tecnologías. Para aumentar la visibilidad del dispositivo y su posterior uso como demostrador, se incluirá el control de la posición de una bola colocada sobre la plataforma, cerrándose el bucle de control mediante una cámara.El proyecto se realizará tomando un concepto pre-existente y realizando su análisis y puesta en marcha siguiendo la metodología de diseño basado en V: verificación modular del diseño usando simulación, verificación experimental de cada componente, montaje del sistema completo y validación completa.Los pasos que se van a seguir son: revisión de soluciones tecnológicas para plataformas triaxiales; características técnicas del diseño seleccionado; revisión y validación software; análisis cinemático basado en modelos; verificación modular del sistema de control; montaje, puesta en marcha y validación del sistema completo.
El trabajo realizado servirá para mostrar el proceso de diseño basado en modelos (MBDE) con un sistema que aúna distintos componentes y tecnologías. Para aumentar la visibilidad del dispositivo y su posterior uso como demostrador, se incluirá el control de la posición de una bola colocada sobre la plataforma, cerrándose el bucle de control mediante una cámara.El proyecto se realizará tomando un concepto pre-existente y realizando su análisis y puesta en marcha siguiendo la metodología de diseño basado en V: verificación modular del diseño usando simulación, verificación experimental de cada componente, montaje del sistema completo y validación completa.Los pasos que se van a seguir son: revisión de soluciones tecnológicas para plataformas triaxiales; características técnicas del diseño seleccionado; revisión y validación software; análisis cinemático basado en modelos; verificación modular del sistema de control; montaje, puesta en marcha y validación del sistema completo.
Tipo de Trabajo Académico: Trabajo Fin de Grado
Enlace permanente:
El registro pertenece a las siguientes colecciones:
Trabajos académicos > Trabajos Académicos por Centro > Escuela Universitaria Politécnica de La Almunia de Dª Godina
Trabajos académicos > Trabajos fin de grado