000087904 001__ 87904 000087904 005__ 20200224103745.0 000087904 037__ $$aTAZ-TFG-2020-061 000087904 041__ $$aspa 000087904 1001_ $$aGuillén Sebastián, Daniel 000087904 24200 $$aIndustrial almond crusher 000087904 24500 $$aCascadora industrial de almendras 000087904 260__ $$aZaragoza$$bUniversidad de Zaragoza$$c2020 000087904 506__ $$aby-nc-sa$$bCreative Commons$$c3.0$$uhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ 000087904 520__ $$aSe ha realizado el diseño de una cascadora industrial de almendras, capaz de cascar almendras de diferentes clases, tamaños y durezas, controlada mediante un PLC. Posee una zona inicial de separacion de almendras grandes y pequeñas, de donde estas pasan a la zona de descascardo, para después caer a uns cribas, que mediante vibración, separan almendras enteras de cáscaras y de frutos rotos.<br />La máquina costa de un panel de operador, desde el cual se pueden programar las distintas aprtes de la máquina, en función de la clase de almendra con la que se vaya a trabajar.<br />Los actuadores empleados en esta máquina, así como los servomotores y motores paso a paso, se controlan gracias a un PLC siemens s7-1200, y mediante una red PROFIBUS, para lo que se acopla el modulo CM1243-5 al PLC.<br /> 000087904 521__ $$aGraduado en Ingeniería Mecatrónica 000087904 540__ $$aDerechos regulados por licencia Creative Commons 000087904 700__ $$aHuerta Abad, Pedro Pablo$$edir. 000087904 7102_ $$aUniversidad de Zaragoza$$b $$c 000087904 8560_ $$f682272@celes.unizar.es 000087904 8564_ $$s1169304$$uhttps://zaguan.unizar.es/record/87904/files/TAZ-TFG-2020-061_ANE.pdf$$yAnexos (spa) 000087904 8564_ $$s2494639$$uhttps://zaguan.unizar.es/record/87904/files/TAZ-TFG-2020-061.pdf$$yMemoria (spa) 000087904 909CO $$ooai:zaguan.unizar.es:87904$$pdriver$$ptrabajos-fin-grado 000087904 950__ $$a 000087904 951__ $$adeposita:2020-02-24 000087904 980__ $$aTAZ$$bTFG$$cALM 000087904 999__ $$a20200204183316.CREATION_DATE