Repositorio Zaguan - Universidad de Zaragoza 

Related links

@inproceedings{RiveroPérez:9214,
      author       = "Montano Gella, Luis and Rivero Pérez, Adrián",
      title        = "Simulación del control exoesqueleto mediante el paradigma
                      Assist-As-Needed",
      year         = "2012",
}
Videotutorial depósito Trabajos Académicos