| TAZ-TFM-2012-907 |
Simulación del control exoesqueleto mediante el paradigma Assist-As-Needed
Rivero Pérez, Adrián
Montano Gella, Luis (dir.)
Universidad de Zaragoza,
EINA,
2012
Informática e Ingeniería de Sistemas department, Ingeniería de Sistemas y Automática area
Máster Universitario en Ingeniería Biomédica
Free keyword(s): assist as needed ; robótica médica ; control ; ingeniería biomédica
Tipo de Trabajo Académico: Trabajo Fin de Master
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