9721 Zaragoza Universidad de Zaragoza 2012 denied El autor no autoriza la difusión del texto completo de su obra 578001@celes.unizar.es TAZ PFC EINA Puig Morales, Luis dir. Universidad de Zaragoza Informática e Ingeniería de Sistemas Ingeniería de Sistemas y Automática Luz estructurada omnidireccional en configuración flexible para asistencia personal La obtención de la información 3D de una escena se ha convertido en una de las metas más perseguidas de la visión por computador. Para alcanzar tal objetivo se han desarrollado métodos pasivos y activos. Los métodos pasivos parten del emparejamiento de puntos correspondientes en al menos dos imágenes. Por otro lado, los métodos activos, como el de luz estructurada, se basan en la generación de características sintéticas por un emisor de luz sobre una escena carente de puntos de interés. Hasta el momento la luz estructurada ha sido estudiada en configuraciones rígidas y semirígidas en las que la posición del generador de características sintéticas en el espacio es conocida. En este proyecto se rompe con esta rigidez propia de la luz estructurada convencional, implementando un método que permite el cálculo de la profundidad de una escena, cualquiera que sea la posición y orientación del emisor de luz. Es precisamente esta flexibilidad la que justifica la utilización de una cámara omnidireccional, capaz de obtener en una única imagen la escena completa permitiendo la búsqueda del emisor de luz en el espacio. La libertad en el movimiento del generador de características sintéticas, atribuida al nuevo método desarrollado en este trabajo, hace que su integración en un sistema de asistencia personal resulte de especial interés para la inspección de distintos escenarios. Ingeniero Industrial Guerrero Campo, José Jesús ponente Paniagua Muro, Carmen TAZ-PFC-2012-713 spa luz estructurada configuración flexible visión por computador visión omnidireccional extracción de cónicas cálculo de profundidad dispositivo láser http://zaguan.unizar.es/TAZ/EINA/2012/9721/TAZ-PFC-2012-713.pdf 6026382 Memoria (spa) http://zaguan.unizar.es/TAZ/EINA/2012/9721/TAZ-PFC-2012-713_ANE.pdf 4923899 Anexos (spa)