Universidad de Zaragoza Custodiado por la Biblioteca de la Universidad de Zaragoza Premis-plugin for CDSInvenio, developed by Miguel Martín Miguel Martín González 02408nmm 2200000 a 4500

2013-02-15

spa Paniagua Muro, Carmen Puig Morales, Luis http://zaguan.unizar.es/record/9721 La obtención de la información 3D de una escena se ha convertido en una de las metas más perseguidas de la visión por computador. Para alcanzar tal objetivo se han desarrollado métodos pasivos y activos. Los métodos pasivos parten del emparejamiento de puntos correspondientes en al menos dos imágenes. Por otro lado, los métodos activos, como el de luz estructurada, se basan en la generación de características sintéticas por un emisor de luz sobre una escena carente de puntos de interés. Hasta el momento la luz estructurada ha sido estudiada en configuraciones rígidas y semirígidas en las que la posición del generador de características sintéticas en el espacio es conocida. En este proyecto se rompe con esta rigidez propia de la luz estructurada convencional, implementando un método que permite el cálculo de la profundidad de una escena, cualquiera que sea la posición y orientación del emisor de luz. Es precisamente esta flexibilidad la que justifica la utilización de una cámara omnidireccional, capaz de obtener en una única imagen la escena completa permitiendo la búsqueda del emisor de luz en el espacio. La libertad en el movimiento del generador de características sintéticas, atribuida al nuevo método desarrollado en este trabajo, hace que su integración en un sistema de asistencia personal resulte de especial interés para la inspección de distintos escenarios. info:eu-repo/semantics/closedAccess Fulltext access not authorized info:eu-repo/semantics/bachelorThesis info:eu-repo/semantics/publishedVersion application/pdf 2012-11-20 02408nmm 2200000 a 4500 9721 TAZ-PFC-2012-713 spa Paniagua Muro, Carmen Luz estructurada omnidireccional en configuración flexible para asistencia personal Zaragoza Universidad de Zaragoza 2012 denied La obtención de la información 3D de una escena se ha convertido en una de las metas más perseguidas de la visión por computador. Para alcanzar tal objetivo se han desarrollado métodos pasivos y activos. Los métodos pasivos parten del emparejamiento de puntos correspondientes en al menos dos imágenes. Por otro lado, los métodos activos, como el de luz estructurada, se basan en la generación de características sintéticas por un emisor de luz sobre una escena carente de puntos de interés. Hasta el momento la luz estructurada ha sido estudiada en configuraciones rígidas y semirígidas en las que la posición del generador de características sintéticas en el espacio es conocida. En este proyecto se rompe con esta rigidez propia de la luz estructurada convencional, implementando un método que permite el cálculo de la profundidad de una escena, cualquiera que sea la posición y orientación del emisor de luz. Es precisamente esta flexibilidad la que justifica la utilización de una cámara omnidireccional, capaz de obtener en una única imagen la escena completa permitiendo la búsqueda del emisor de luz en el espacio. La libertad en el movimiento del generador de características sintéticas, atribuida al nuevo método desarrollado en este trabajo, hace que su integración en un sistema de asistencia personal resulte de especial interés para la inspección de distintos escenarios. Ingeniero Industrial El autor no autoriza la difusión del texto completo de su obra luz estructurada configuración flexible visión por computador visión omnidireccional extracción de cónicas cálculo de profundidad dispositivo láser Puig Morales, Luis dir. Universidad de Zaragoza Informática e Ingeniería de Sistemas Ingeniería de Sistemas y Automática Guerrero Campo, José Jesús ponente 578001@celes.unizar.es 6026382 http://zaguan.unizar.es/TAZ/EINA/2012/9721/TAZ-PFC-2012-713.pdf Memoria (spa) 4923899 http://zaguan.unizar.es/TAZ/EINA/2012/9721/TAZ-PFC-2012-713_ANE.pdf Anexos (spa) TAZ PFC EINA URI http://zaguan.unizar.es/record/9721 SUPPORTED 0 MD5 http://zaguan.unizar.es/TAZ/EINA/2012/9721/TAZ-PFC-2012-713.md5 4096 image/x.djvu 6 http://djvu.sourceforge.net/abstract.html DJVU/6 Profile information Lizardtech Document Express Enterprise 5.1 2011-01-19T11:29:27 URI http://zaguan.unizar.es/TAZ/EINA/2012/9721/TAZ-PFC-2012-713.pdf disk Minimum View Print Visualization of DJVU requires specific software, like DjVu Browser Plugin URI http://creativecommons.org/licenses/by-nc/3.0 URI http://creativecommons.org/licenses/by-nc/3.0 license URI http://creativecommons.org/licenses/by-nc/3.0 You are free to adapt, copy, transmite or distribute the work under the following conditions: (1) You must attribute the work in the manner specified by the author or licensor (but not in any way that suggests that they endorse you or your use of the work). 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