TAZ-PFC-2012-753

Sistema basado en visión artificial y sensor de rango para control y reconocimiento en encimeras de inducción

Pérez Yus, Alejandro
Sagüés Blázquiz, Carlos (dir.)

Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 2012
Informática e Ingeniería de Sistemas department, Ingeniería de Sistemas y Automática area

Ingeniero Industrial

Abstract: En estos últimos años, BSH Electrodomésticos España ha estado desarrollando placas de inducción con toda la superficie activa. Esto se realiza mediante sistemas de inductores o inductores móviles, que son capaces de repartir el calor de manera homogénea a los recipientes, independientemente de su situación sobre la placa y adaptándose a su forma y tamaño. Aportando esta flexibilidad a las zonas de cocinado se consigue mejorar la experiencia del usuario a la vez que se produce una correcta elaboración de los alimentos. Para la detección de la situación, forma y tamaño de los recipientes, en este proyecto se ha propuesto un sistema de visión mediante una cámara Microsoft Kinect. Su sensor de rango permite implementar algoritmos rápidos, eficientes y robustos, a la vez que hace posible el seguimiento de recipientes en tiempo real. Adicionalmente se le ha añadido al sistema la prestación de control de contenido de los recipientes y una interfaz gestual que habilita al usuario para controlar la potencia aplicada accionando una botonera virtual. El resultado del proyecto se ha plasmado en una aplicación implementada en un prototipo con un inductor doble móvil que se desplaza a lo largo y ancho de la placa ejecutando la estrategia de calentamiento homogénea más adecuada teniendo en cuenta las dimensiones de los recipientes. Dicha aplicación consta de una interfaz de usuario que permite controlar el sistema desde un ordenador.

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Free keyword(s): control de sistemas ; visión por computador ; reconocimiento de formas y gestos ; sistemas domóticos
Tipo de Trabajo Académico: Proyecto Fin de Carrera
Notes: Con la colaboración de la empresa BSH Electrodomésticos España

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Record created 2012-11-21, last modified 2013-02-15

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