9770 Zaragoza Universidad de Zaragoza 2012 denied El autor no autoriza la difusión del texto completo de su obra 561865@celes.unizar.es control de sistemas visión por computador reconocimiento de formas y gestos sistemas domóticos TAZ PFC EINA Sagüés Blázquiz, Carlos dir. Universidad de Zaragoza Informática e Ingeniería de Sistemas Ingeniería de Sistemas y Automática Sistema basado en visión artificial y sensor de rango para control y reconocimiento en encimeras de inducción En estos últimos años, BSH Electrodomésticos España ha estado desarrollando placas de inducción con toda la superficie activa. Esto se realiza mediante sistemas de inductores o inductores móviles, que son capaces de repartir el calor de manera homogénea a los recipientes, independientemente de su situación sobre la placa y adaptándose a su forma y tamaño. Aportando esta flexibilidad a las zonas de cocinado se consigue mejorar la experiencia del usuario a la vez que se produce una correcta elaboración de los alimentos. Para la detección de la situación, forma y tamaño de los recipientes, en este proyecto se ha propuesto un sistema de visión mediante una cámara Microsoft Kinect. Su sensor de rango permite implementar algoritmos rápidos, eficientes y robustos, a la vez que hace posible el seguimiento de recipientes en tiempo real. Adicionalmente se le ha añadido al sistema la prestación de control de contenido de los recipientes y una interfaz gestual que habilita al usuario para controlar la potencia aplicada accionando una botonera virtual. El resultado del proyecto se ha plasmado en una aplicación implementada en un prototipo con un inductor doble móvil que se desplaza a lo largo y ancho de la placa ejecutando la estrategia de calentamiento homogénea más adecuada teniendo en cuenta las dimensiones de los recipientes. Dicha aplicación consta de una interfaz de usuario que permite controlar el sistema desde un ordenador. spa Pérez Yus, Alejandro TAZ-PFC-2012-753 Con la colaboración de la empresa BSH Electrodomésticos España Ingeniero Industrial http://zaguan.unizar.es/TAZ/EINA/2012/9770/TAZ-PFC-2012-753.pdf 5990241 Memoria (spa) http://zaguan.unizar.es/TAZ/EINA/2012/9770/TAZ-PFC-2012-753_ANE.pdf 3441226 Anexos (spa)