| TAZ-PFC-2013-023 |
Brazo robotizado controlado mediante sensores de visión integrado sobre un robot móvil
Herman, Pierre
Murillo Arnal, Ana Cristina (dir.) ; Mosteo Chagoyen, Alejandro Rafael (dir.)
Universidad de Zaragoza,
EINA,
2013
Informática e Ingeniería de Sistemas department, Ingeniería de Sistemas y Automática area
Ingeniero Industrial
Free keyword(s): sistema de visión por computador ; brazo robotizado ; pcl ; kinect ; ros ; turtlebot ; roomba ; servomotores
Tipo de Trabajo Académico: Proyecto Fin de Carrera
Permalink:
El registro pertenece a las siguientes colecciones:
trabajos-academicos-universidad-zaragoza > centro > escuela-de-ingeniería-y-arquitectura
trabajos-academicos-universidad-zaragoza > proyectos-fin-carrera