TAZ-PFC-2013-031


Guiado por voz de silla de ruedas eléctrica

Espinoza Maldonado, Julio David
Torres Portero, Manuel (dir.)

Universidad de Zaragoza, EINA, 2013
Departamento de Ingeniería de Diseño y Fabricación, Área de Expresión Gráfica de la Ingeniería

Ingeniero Técnico Industrial (Esp. Electrónica Industrial)

Resumen: Guiado por voz de silla de ruedas eléctrica El objetivo es desarrollar un prototipo de sistema automático sencillo que realice el reconocimiento de voz, mediante un micrófono, de las funciones básicas necesarias para el control de una silla de ruedas eléctrica facilitando de este modo el correcto desplazamiento de una persona con discapacidad de movimiento y dificultad para controlar dicha silla mediante un joystick. El proyecto estará inspirado en las prestaciones del modelo de silla Quickie Salsa de la marca Sunrise Medical cuyo control habitual se realiza mediante un mando de seis botones y un joystick. Utilizamos este modelo por ser uno de los más asequibles, fáciles de uso y por tanto generalizados en el mercado. Las órdenes a reconocer serán: · Entrada y salida del estado de reposo del sistema de control por voz. · Giros a la derecha e izquierda mediante las órdenes. · Movimiento hacia adelante o hacia atrás. · Tres posibles cambios en la velocidad del movimiento. · Sonido de bocina como alerta ante posibles impactos con otras personas. · Encendido y apagado de las luces de alerta. · Control de la inclinación del respaldo. Además el sistema incluirá un interruptor de encendido y apagado total del sistema, un pulsador de reset que detendrá cualquier actividad de la silla y un botón de inhabilitación de la recepción de datos por parte del sistema del sistema. Para realizar el procesamiento de voz se utilizará el procesador de lenguaje RSC-4128 de la empresa Sensory. El ámbito de aplicación de este proyecto surge de la necesidad de personas cuya movilidad tanto en extremidades inferiores y superiores es reducida o nula hasta el punto en el que desplazarse por si mismos ya sea mediante las piernas o mediante el control de una silla guiada por joystick es difícil o imposible. Se pretende aportar un dispositivo que represente el término medio entre el habitual y económico joystick y las nuevas, y por lo tanto, más costosas técnicas de lectura de ondas cerebrales. En el proyecto se compondrá de los documentos necesarios para el correcto entendimiento del diseño así como para su posible implementación en una situación real Las características ambientales de funcionamiento previstas son, para temperaturas comprendidas entre 0 ºC y 60 ºC, y para humedades dentro del rango 5% y 85%.

Tipo de Trabajo Académico: Proyecto Fin de Carrera

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