Estimación de profundidad con redes neuronales profundas en vídeos de endoscopias

Recasens Lafuente, David
Civera Sancho, Javier (dir.)

Universidad de Zaragoza, EINA, 2020
Informática e Ingeniería de Sistemas department, Ingeniería de Sistemas y Automática area

Máster Universitario en Ingeniería Industrial

Abstract: En este trabajo presentamos EndoDepth, una red neuronal profunda no supervisada para estimación robusta de profundidad monocular en vídeos de endoscopias. EndoDepth consigue mejorar el estado del arte al reportar uno errores medios (RMSE) notablemente bajos y lo consigue mientras produce mapas densos de profundidad capturando todos los objetos de la escena, incluso las herramientas.

Tipo de Trabajo Académico: Trabajo Fin de Master