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@article{BarreraGracia:101417,
      author        = "Barrera Gracia, David and Aragüés Muñoz, María del
                       Rosario and López Nicolás, Gonzalo",
      title         = "{Navegación autónoma de robot manipulador móvil con
                       cámara y láser en el entorno ROS}",
      year          = "2020",
}