101417 20210415110714.0 TAZ-TFG-2020-4852 spa Barrera Gracia, David Autonomous navigation of mobile manipulator robot with camera and laser in the ROS environment Navegación autónoma de robot manipulador móvil con cámara y láser en el entorno ROS Zaragoza Universidad de Zaragoza 2020 by-nc-sa Creative Commons 3.0 http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ En este trabajo se ha usado el entorno ROS (Robot Operating System) para realizar la navegación autónoma de un robot manipulador móvil. La navegación se ha realizado tanto en simulación como en entornos reales. Se ha usado un robot conocido como robot Campero, que es un prototipo del robot comercial RB-EKEN (Robotnik). Para la navegación se usan tanto sensores láser como visión. Se han desarrollado varios programas para distintos tipos de navegación y se han analizado sus resultados. Además, este trabajo cuenta con información detallada sobre como usar el robot Campero en el entorno ROS. Así como la información necesaria para replicar los experimentos. <br /><br /> Graduado en Ingeniería Electrónica y Automática Derechos regulados por licencia Creative Commons Aragüés Muñoz, María del Rosario dir. López Nicolás, Gonzalo dir. Universidad de Zaragoza Informática e Ingeniería de Sistemas Ingeniería de Sistemas y Automática 717199@unizar.es 76476457 http://zaguan.unizar.es/record/101417/files/TAZ-TFG-2020-4852.pdf Memoria (spa) oai:zaguan.unizar.es:101417 driver trabajos-fin-grado deposita:2021-04-15 TAZ TFG EINA 20201119160953.CREATION_DATE