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@article{UrchagaBernad:10158,
      author        = "Urchaga Bernad, Carlos and Aísa Arenaz, Jorge",
      title         = "{Diseño y desarrollo del subconjunto patín de un
                       contenedor de residuos sólidos urbanos}",
      year          = "2013",
      note          = "Con la colaboración de la empresa CONTENUR",
}