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000010201 1001_ $$aBaquedano Lasheras, Alejandro
000010201 24500 $$aInfluencia de los errores de calibración en la precisión de un robot
000010201 260__ $$aZaragoza$$bUniversidad de Zaragoza$$c2013
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000010201 520__ $$aEstudio sobre la influencia de los errores de calibración, tanto errores de calibrado articular como errores de estimación de los parámetros de Denavit y Hartenberg del robot, en la precisión estática del mismo. Este estudio se abordará principalmente desde el punto de vista del error de posición cometido, sin embargo también se investigará sobre los efectos producidos en la orientación y se realizará un breve estudio estadístico del error de posición debido a errores de calibración articular.
000010201 521__ $$aIngeniero Técnico Industrial (Esp. Electrónica Industrial)
000010201 540__ $$aDerechos regulados por licencia Creative Commons
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000010201 7102_ $$aUniversidad de Zaragoza$$bInformática e Ingeniería de Sistemas$$cIngeniería de Sistemas y Automática
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