| TAZ-PFC-2013-193 |
Modelado y simulación de un robot Robucar TT
Gracia Sola, Carlos
Montano Gella, Luis (dir.)
Universidad de Zaragoza,
EINA,
2013
Informática e Ingeniería de Sistemas department, Ingeniería de Sistemas y Automática area
Ingeniero Industrial
Free keyword(s): robot móvil ; modelado ; restricciones cinemáticas y dinámicas ; simulación ; ros ; gazebo ; kinect
Tipo de Trabajo Académico: Proyecto Fin de Carrera
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