000010606 001__ 10606 000010606 005__ 20150325140201.0 000010606 037__ $$aTAZ-PFC-2013-278 000010606 041__ $$aspa 000010606 1001_ $$aRuiz Gómez, José Luis 000010606 24500 $$aControl digital con FPGA de actuador lineal en lazo cerrado 000010606 260__ $$aZaragoza$$bUniversidad de Zaragoza$$c2013 000010606 506__ $$aby-nc-sa$$bCreative Commons$$c3.0$$uhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ 000010606 520__ $$aEste proyecto sigue con el desarrollo del control de un prototipo de actuador lineal para utilizarlo como emulador de equinoterapia, que comenzó otro alumno como proyecto fin de carrera. Hasta el momento éste constaba de un motor de continua alimentado por un puente en H mediante la técnica PWM y controlado por una FPGA, que le mandaba la señal de PWM y el sentido de giro. Ahora, el propósito es continuar con la mejora del proyecto, aplicando un control en bucle cerrado que seguirá una trayectoria recibida mediante el envío en serie de datos a través del ordenador. Además también se ha mejorado la placa de potencia, haciéndola más compacta y estrecha, debido a que, aunque sólo se controle un motor, el objetivo final es el movimiento de una silla de caballo con 6 motores. Por tanto, se configura pensando en su posible ampliación. 000010606 521__ $$aIngeniero Técnico Industrial (Esp. Electrónica Industrial) 000010606 540__ $$aDerechos regulados por licencia Creative Commons 000010606 6531_ $$acontrol 000010606 6531_ $$abucle 000010606 6531_ $$acerrado 000010606 6531_ $$alineal 000010606 6531_ $$afpga 000010606 700__ $$aArtigas Maestre, José Ignacio$$edir. 000010606 7102_ $$aUniversidad de Zaragoza$$bIngeniería Electrónica y Comunicaciones$$cTecnología Electrónica 000010606 8560_ $$f576176@celes.unizar.es 000010606 8564_ $$s2757755$$uhttps://zaguan.unizar.es/record/10606/files/TAZ-PFC-2013-278.pdf$$yMemoria (spa) 000010606 909CO $$ooai:zaguan.unizar.es:10606$$pdriver$$pproyectos-fin-carrera 000010606 950__ $$a 000010606 980__ $$aTAZ$$bPFC$$cEINA