10606 20150325140201.0 TAZ-PFC-2013-278 spa Ruiz Gómez, José Luis Control digital con FPGA de actuador lineal en lazo cerrado Zaragoza Universidad de Zaragoza 2013 by-nc-sa Creative Commons 3.0 http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ Este proyecto sigue con el desarrollo del control de un prototipo de actuador lineal para utilizarlo como emulador de equinoterapia, que comenzó otro alumno como proyecto fin de carrera. Hasta el momento éste constaba de un motor de continua alimentado por un puente en H mediante la técnica PWM y controlado por una FPGA, que le mandaba la señal de PWM y el sentido de giro. Ahora, el propósito es continuar con la mejora del proyecto, aplicando un control en bucle cerrado que seguirá una trayectoria recibida mediante el envío en serie de datos a través del ordenador. Además también se ha mejorado la placa de potencia, haciéndola más compacta y estrecha, debido a que, aunque sólo se controle un motor, el objetivo final es el movimiento de una silla de caballo con 6 motores. Por tanto, se configura pensando en su posible ampliación. Ingeniero Técnico Industrial (Esp. Electrónica Industrial) Derechos regulados por licencia Creative Commons control bucle cerrado lineal fpga Artigas Maestre, José Ignacio dir. Universidad de Zaragoza Ingeniería Electrónica y Comunicaciones Tecnología Electrónica 576176@celes.unizar.es 2757755 http://zaguan.unizar.es/record/10606/files/TAZ-PFC-2013-278.pdf Memoria (spa) oai:zaguan.unizar.es:10606 driver proyectos-fin-carrera TAZ PFC EINA