Odómetro inteligente basado en IoT para la navegación rally con vehículos

Mallada Artigas, Andrés
Casas Nebra, Roberto José (dir.) ; Marco Marco, Álvaro (dir.)

Universidad de Zaragoza, EINA, 2021
Departamento de Ingeniería Electrónica y Comunicaciones, Área de Tecnología Electrónica

Graduado en Ingeniería de Tecnologías y Servicios de Telecomunicación

Resumen: Las competiciones de orientación mediante roadbook, así como los entrenamientos,
son pruebas duras en las que los pilotos se enfrentan a situaciones adversas tales
como desorientación, accidentes o averías repentinas; generalmente en medio de
campos y caminos alejados de la red de carreteras y núcleos urbanos.
En estas pruebas, los pilotos usan un sistema electrónico llamado tripmaster que les
indica la distancia recorrida, así como el rumbo al que se dirigen. De esta manera,
siguen secuencialmente las indicaciones de distancia y rumbo de las diferentes viñetas
del roadbook para conseguir completar el recorrido.
El objetivo de este proyecto es crear un prototipo de producto totalmente funcional,
comparable a los que existen actualmente en el mercado, superándolos tanto en
prestaciones como fiabilidad. Se integrará en el odómetro un sistema IoT que reporte
datos tanto de ubicación, como de la viñeta actual en la que se encuentra el piloto, la
velocidad, el rumbo, etc., así como detección de caídas, y en general, de todos los
parámetros de la instrumentación que sirven al piloto para orientarse.
Se valorará también la posibilidad de añadir un módulo de comunicación por satélite,
lo que otorgará al sistema una robustez de comunicación en cualquier ubicación en la
que se encuentre el piloto, cuando no hubiera cobertura de datos móviles.
La plataforma de visualización de datos permitirá consultar en tiempo real todos los
datos reportados por el sistema que lleva equipado el piloto, así como hacer un
volcado de los mismos en una tarjeta de memoria para poder analizar los datos
posteriormente, algo muy útil para el equipo del piloto.
La plataforma se enfocará en visualizar los datos del prototipo construido; sin
embargo, se contempla la opción de una visualización multidispositivo, ideal para
eventos y competiciones, en las que llevar un control de todos los pilotos participantes
es esencial para el correcto desarrollo de la prueba, y garantizar así tanto la seguridad
de los pilotos como asegurar una prueba limpia y sin trampas.
Se buscará también la compatibilidad y versatilidad con el resto de equipos que existen
actualmente en el mercado, así como con los diferentes periféricos que los integran
(mandos de control, porta-roadbook, etc.), facilitando así la instalación en la moto y
mejorando la experiencia de usuario al no tener que prescindir del equipo que ya usan
por adquirir este nuevo sistema.

Tipo de Trabajo Académico: Trabajo Fin de Grado