000107512 001__ 107512 000107512 005__ 20211014112848.0 000107512 037__ $$aTAZ-TFG-2021-3770 000107512 041__ $$aspa 000107512 1001_ $$aColás Fraile, Alfonso 000107512 24200 $$aAutomation of an adaptable manufacturing process using a collaborative robot 000107512 24500 $$aAutomatización de un proceso de fabricación flexible utilizando un robot colaborativo 000107512 260__ $$aZaragoza$$bUniversidad de Zaragoza$$c2021 000107512 300__ $$ematerial-fisico-adicional 000107512 506__ $$aby-nc-sa$$bCreative Commons$$c3.0$$uhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ 000107512 520__ $$aDurante estos últimos años, se está produciendo la cuarta revolución industrial, que busca transformar la empresa en una organización inteligente para optimizar los resultados de negocio. Para ello las empresas deben poder adaptarse de forma rápida a las necesidades del mercado. Esto se consigue usando sistemas de fabricación flexible, los cuales permiten la producción de forma automática de series más cortas de producto, pudiendo adaptarse a la demanda sin tener un coste económico muy elevado.<br />En este proyecto se resuelve el cambio de hábitos de los consumidores creando una pequeña línea de producción flexible, en la cual un operario mediante un terminal programable o HMI decide si la operación a realizar es el despaletizado o el paletizado. Si se realiza este último se deberá seleccionar el tipo de palet a rellenar y las diferentes piezas que usará en cada posición. Esta información se transfiere al PLC, el cual la procesa y la envía al Robot Colaborativo o Cobot. Este último, mediante visión artificial localiza el palet, comprueba el estado del mismo y realiza la operación ordenada por el operario.<br /><br /> 000107512 521__ $$aGraduado en Ingeniería Mecatrónica 000107512 540__ $$aDerechos regulados por licencia Creative Commons 000107512 700__ $$aHuerta Abad, Pedro Pablo$$edir. 000107512 7102_ $$aUniversidad de Zaragoza$$b $$c 000107512 8560_ $$f759363@unizar.es 000107512 8564_ $$s10224304$$uhttps://zaguan.unizar.es/record/107512/files/TAZ-TFG-2021-3770.pdf$$yMemoria (spa) 000107512 8564_ $$s3000497$$uhttps://zaguan.unizar.es/record/107512/files/TAZ-TFG-2021-3770_ANE.pdf$$yAnexos (spa) 000107512 909CO $$ooai:zaguan.unizar.es:107512$$pdriver$$ptrabajos-fin-grado 000107512 950__ $$a 000107512 951__ $$adeposita:2021-10-14 000107512 980__ $$aTAZ$$bTFG$$cALM 000107512 999__ $$a20210920113003.CREATION_DATE