Automatización de un proceso de fabricación flexible utilizando un robot colaborativo

Colás Fraile, Alfonso
Huerta Abad, Pedro Pablo (dir.)

Universidad de Zaragoza, ALM, 2021

Graduado en Ingeniería Mecatrónica

Abstract: Durante estos últimos años, se está produciendo la cuarta revolución industrial, que busca transformar la empresa en una organización inteligente para optimizar los resultados de negocio. Para ello las empresas deben poder adaptarse de forma rápida a las necesidades del mercado. Esto se consigue usando sistemas de fabricación flexible, los cuales permiten la producción de forma automática de series más cortas de producto, pudiendo adaptarse a la demanda sin tener un coste económico muy elevado.
En este proyecto se resuelve el cambio de hábitos de los consumidores creando una pequeña línea de producción flexible, en la cual un operario mediante un terminal programable o HMI decide si la operación a realizar es el despaletizado o el paletizado. Si se realiza este último se deberá seleccionar el tipo de palet a rellenar y las diferentes piezas que usará en cada posición. Esta información se transfiere al PLC, el cual la procesa y la envía al Robot Colaborativo o Cobot. Este último, mediante visión artificial localiza el palet, comprueba el estado del mismo y realiza la operación ordenada por el operario.

Tipo de Trabajo Académico: Trabajo Fin de Grado