000108123 001__ 108123 000108123 005__ 20211108144130.0 000108123 037__ $$aTAZ-TFG-2021-3322 000108123 041__ $$aspa 000108123 1001_ $$aMartín Sendra, Darío 000108123 24200 $$aMulti robot herding techniques 000108123 24500 $$aTécnicas de pastoreo multi robot 000108123 260__ $$aZaragoza$$bUniversidad de Zaragoza$$c2021 000108123 506__ $$aby-nc-sa$$bCreative Commons$$c3.0$$uhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ 000108123 520__ $$aEl trabajo se va a centrar en un sistema multi-robot con un objetivo particular: poder controlar y llevar a un punto objetivo un grupo de animales (ovejas, vacas…). El control se realiza en base a un algoritmo de un artículo científico y se realizan simulaciones en las que existen dos tipos de robots: los robots cooperativos (dogs) y los robots no cooperativos (sheeps). En estos últimos se introducirán una serie de movimientos para simular el comportamiento de los rebaños. El trabajo explica paso a paso cómo ha ido construyéndose el control. También las diversas simulaciones que se realizan para verificar el comportamiento del algoritmo y sus resultados. <br /><br /> 000108123 521__ $$aGraduado en Ingeniería Electrónica y Automática 000108123 540__ $$aDerechos regulados por licencia Creative Commons 000108123 700__ $$aAragüés Muñoz, María del Rosario$$edir. 000108123 7102_ $$aUniversidad de Zaragoza$$bInformática e Ingeniería de Sistemas$$cIngeniería de Sistemas y Automática 000108123 8560_ $$f758546@unizar.es 000108123 8564_ $$s1629390$$uhttps://zaguan.unizar.es/record/108123/files/TAZ-TFG-2021-3322.pdf$$yMemoria (spa) 000108123 909CO $$ooai:zaguan.unizar.es:108123$$pdriver$$ptrabajos-fin-grado 000108123 950__ $$a 000108123 951__ $$adeposita:2021-11-08 000108123 980__ $$aTAZ$$bTFG$$cEINA 000108123 999__ $$a20210831161215.CREATION_DATE