108123 20211108144130.0 TAZ-TFG-2021-3322 spa Martín Sendra, Darío Multi robot herding techniques Técnicas de pastoreo multi robot Zaragoza Universidad de Zaragoza 2021 by-nc-sa Creative Commons 3.0 http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ El trabajo se va a centrar en un sistema multi-robot con un objetivo particular: poder controlar y llevar a un punto objetivo un grupo de animales (ovejas, vacas…). El control se realiza en base a un algoritmo de un artículo científico y se realizan simulaciones en las que existen dos tipos de robots: los robots cooperativos (dogs) y los robots no cooperativos (sheeps). En estos últimos se introducirán una serie de movimientos para simular el comportamiento de los rebaños. El trabajo explica paso a paso cómo ha ido construyéndose el control. También las diversas simulaciones que se realizan para verificar el comportamiento del algoritmo y sus resultados. <br /><br /> Graduado en Ingeniería Electrónica y Automática Derechos regulados por licencia Creative Commons Aragüés Muñoz, María del Rosario dir. Universidad de Zaragoza Informática e Ingeniería de Sistemas Ingeniería de Sistemas y Automática 758546@unizar.es 1629390 http://zaguan.unizar.es/record/108123/files/TAZ-TFG-2021-3322.pdf Memoria (spa) oai:zaguan.unizar.es:108123 driver trabajos-fin-grado TAZ TFG EINA 20210831161215.CREATION_DATE deposita:2021-11-08