Técnicas de pastoreo multi robot

Martín Sendra, Darío
Aragüés Muñoz, María del Rosario (dir.)

Universidad de Zaragoza, EINA, 2021
Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas, Área de Ingeniería de Sistemas y Automática

Graduado en Ingeniería Electrónica y Automática

Resumen: El trabajo se va a centrar en un sistema multi-robot con un objetivo particular: poder controlar y llevar a un punto objetivo un grupo de animales (ovejas, vacas…). El control se realiza en base a un algoritmo de un artículo científico y se realizan simulaciones en las que existen dos tipos de robots: los robots cooperativos (dogs) y los robots no cooperativos (sheeps). En estos últimos se introducirán una serie de movimientos para simular el comportamiento de los rebaños. El trabajo explica paso a paso cómo ha ido construyéndose el control. También las diversas simulaciones que se realizan para verificar el comportamiento del algoritmo y sus resultados.

Tipo de Trabajo Académico: Trabajo Fin de Grado