Resumen: Durante más de dos siglos, la fricción entre sólidos ha sido descrita mediante las leyes clásicas de Amontons-Coulomb. Sin embargo, en las últimas décadas han aparecido evidencias que han revelado que estas no constityen más que una aproximación de la realidad, requeriéndose de nuevas teorías que arrojasen cierta luz sobre estudios tan importantes como es la fricción entre rocas en fenómenos sísmicos. Actualmente, la fricción seca entre sólidos (fricción entre superficies no lubricadas) es descrita mediante las llamadas teorías de 'rate-and-state', que establecen que la fricción depende de la velocidad de deslizamiento relativo entre las superficies de contacto (rate) y de su estado (state). En el presente trabajo se pretende estudiar en profundidad las teorías actuales existentes para abordar problemas de fricción entre sólidos, así como su visualización, con el objetivo de una mejor comprensión de estas.