Abstract: El presente trabajo tiene por objeto el análisis doctrinal y jurisprudencial de la figura del consentimiento como causa de atipicidad en los delitos sexuales. La ausencia de consentimiento es un elemento negativo del tipo en los delitos de agresión y abuso sexual, pero la falta de una definición expresa de dicho concepto en la ley penal hace que se trate de un tema no exento de debate. La cuestión abordada en este trabajo se centra en determinar si la definición del consentimiento sexual en la ley es tan necesaria como se aboga en el Anteproyecto de Ley Orgánica de Garantía integral de la libertad sexual. Para ello se lleva a cabo una aproximación al concepto de consentimiento y sus características principales y se hace un análisis de la evolución del peso e importancia de este elemento a lo largo de las leyes penales. Con el mismo objetivo, recoge este trabajo un estudio de los criterios utilizados por los Tribunales para considerar probada la presencia o ausencia de consentimiento sexual, y una distinción de las llamadas doctrinas del consentimiento afirmativo y negativo, en referencia a las demandas, ventajas e inconvenientes que presenta cada una de ellas.